物流项目基于多Agent的调度优化结果分

接项目案例及优化模型构建

从运行数据来看，双车能力比单车能力提升了65%左右的效率，且对比系统优化前运行数据来看，出入库可提高约30%的效率。

案例项目中，为使四向穿梭车的利用率进一步提高，达到预期的优化目标，结合以上优化调度技术，优化辅助措施如下：

1. 增加空车返回路径通道

增设空车返回路径，使路径长度缩短，减少所用时间，提升出入库效率。

2. 来料均入库

若入库来料不均衡，会导致某层小车一直处于停滞等待状态，导致出入库效率降低，应在入库前端进行来料预处理，尽可能实现SKU混合入库。

3. 将2/3 区进行区域模数划分

根据对物料托盘批次数和系统数据进行分析，对占比较高的物料批次进行区域规划存储，如2/3区划分为区域模数。

将Agent技术与密集仓储四向穿梭车系统相结合，将系统中的各项流程及设备映射成为相应的Agent模块，并对这些Agent模块设计相应的行为和功能，通过各Agent之间的协商机制，可以使智能Agent融入仓储调度系统，可以提高系统的整体能力，同时可以使系统能够灵活处理各种突发事件，减少异常事件对于系统整体效率的影响，使系统灵活鲁棒性更强。

实现智能密集仓储系统中多台四向穿梭车运行调度的竞合博弈，多台穿梭车智能体学会彼此合作和相互竞争，相互协同完成存取货、行走搬运的出入库任务；使用多Agent的数学算法和逻辑找到多车物流调度、动态路径规划的最优解，实现系统运筹优化。