架式堆垛机的设计特点与分析

随着物流仓储行业的快速发展，各个行业对仓储效率、仓储智能化的需求日益增加。不只是现代化工业，传统行业如船厂、钢管厂等对自动化仓储也有一定的需求。在此背景下，不管是传统的行车、还是自动化程度较高的堆垛机，均不能完全满足运输该类货物的工况，需要非标定制专用设备。该设备不仅需要满足传统行车的架式钢结构，以克服超宽货物带来的挠度过大问题，也需要带有货叉的堆垛取放功能因此融合两种设备的优点进行专用设备开发。在铸造钢管、天然气管、型钢等生产企业，由于物料过长，占地空间较大，耗时耗力，储存物料困难。该机型可以为这类特殊货物节约成本，提高存储效率，实现仓储自动化。

常规堆垛机金属结构为上横梁、立柱、下横梁组合而成的金属框架，在巷道内水平运行，结构一般较为稳定。由于堆垛机需要配合常规托盘使用，其大致结构与尺寸大同小异。而架式不同于常规堆垛机，它的应用工况是在货架顶部进行水平运行，因此其金属结构无立柱，其框架结构需要融合上横梁、下横梁的功能，既要安装行走轮，也需要安装起升链条卷筒，使其能够在货架顶部运行。

由于钢管结构等货物的规格特殊，其长度特别长，已经远远超过国际托盘的尺寸，因此需要将金属结构、载货台宽度加宽到十余米。由于框架、载货台的尺寸过宽，因此该结构静载挠度远大于常规堆垛机。在开发设计的过程中需要经过严格计算与软件分析，才能保证结构的刚度，防止挠度过大造成的取货偏差与运行问题。

设计产品实施项目后，对于制作工艺与结构变形量与软件模拟还是存在一定区别。现场在安装设备时，由于横梁、载货台过宽，安装轨道时，由于距离较远，测量工具不能满足测量要求，只能使用激光测距，因此需要特别注意轨道的安装平行度。且对于货架的承重、安装精度要有较严格的要求。