架式堆垛机结构设计

金属结构主要由槽钢、型钢、钢板、矩形管等焊接组成。金属框架主体结构是由钢板焊合或槽钢焊接的开口断面，由钢板、方管焊接而成，焊接时严格控制焊缝宽度及焊接件结构的垂直度、平行度，以保证整体结构安装尺寸。内部设有大量的工字钢加强筋，以保证整体结构的挠度和使用寿命。

在金属框架上设置有水平运行机构和起升运行机构，包括主动车轮、被动车轮、驱动电机、同步带轮组等。在金属框架上设有安装链条的导槽、支撑架等机构，整个金属结构设计优化合理通过有限元分析模拟超长框架的挠度再通过加强筋与焊接加强版进行加固这种超长堆垛机用的起升装置主要由同步伺服电机、辅助导向轮组、集油盒装置、起升链条、导轨固定支架组、马达固定座、带座轴承、双排链轮、驱动轴、导轨、防护罩、弹簧装置及挡板组成。设计该结构的参数：载重500kg，货架总高约8.2m，金属框架总宽度约17m。货物规格为8000mm~16200mm，货物宽度60mm~300mm。

《JB/T7016-2003巷道堆垛起重机》规定：悬挂起重设备主梁的挠度容许值，其挠度值应不大于L/1500，L为堆垛机主梁总长=18000mm，因此理论刚度要求小于12mm。静态状态下时上横梁最大变形量为8.256mm<12mm，刚度符合要求。

载货台主要由起升导向轮、金属框架等组成。载货台上装有存取货物的货叉伸缩机构，防止意外坠落的安全保护装置，以及用于距离和位置检测的开关等。通过起升机构的电动机使同步带上下移动，从而带动载货台沿立柱的垂直方向升降。设计输入：货物额定载荷M=500kg；货叉自重M2=750kg；水平框架承载F=ma=12000N。

《JB/T7016-2003巷道堆垛起重机》规定：悬挂起重设备主梁的挠度容许值，其挠度值应不大于L/1500，L为载货台水平框架总长=16600mm，因此理论刚度要求小于11.067mm。静态状态下时，上横梁最大变形量为9.176mm<11.067mm，刚度符合要求。