重载卷料堆垛机的取货机构

货叉伸缩机构是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。固定货叉安装在载货台上，固定货叉、伸缩货叉（中）、伸缩货叉（上）之间由链轮链条进行连接。电机减速器通过链轮由链条驱动链轮轴上的链轮，再由链轮轴上两个链轮带动链条、链条驱动伸缩货叉（中）从固定货叉中点向左或向右伸缩时，又带动伸缩货叉（上）进行伸缩。为防止卷料滚动，设计出一种V型货叉进行存取。

如（图7），卷料货物因其特殊的外形，无法使用常规托盘存取货物，因此采用此种货叉可以将卷料从托盘中解放出来，使用该种货叉即可实现存取，并且可以兼容不同大小的卷料货物。卷料货物因通常由纸卷、金属卷等薄片状材料卷起而成，而卷料的整体重量非常大，因此外部材质实际很容易被钢铁等金属挤压变形造成损坏，所以上叉支撑板采用合金钢+尼龙板材质（MC901）的V型货叉，尼龙板表面粗纹理增加最大的摩擦力防止取货时发生打滑。

货叉采用V型结构来放置，可以防止卷料的径向滚动，但是在取货过程中卷料可能会因为惯性而滚出V型区域，因此需要制作导向架来防止卷料的滚动。该导向架的驱动机构设计了两个电动推杆，通过电动推杆驱动摆动的连杆实现对不同外径的卷料限位。当导向架接触载货台与货物时，触发机械开关，推杆机构停止摆动，对卷料进行导向。导向架使用工况示例图，如（图8）。