重载卷料堆垛机的安全保护装置和机电结合装置

安全保护装置

安全保护装置是重载卷料堆垛机的重要装置之一。当堆垛机的载货台升降时，如某种原因 （如同步带断裂、钢丝绳断裂起升电机或减速机断轴等）引起载货台超速下坠，安全保护装置可不依赖其他动力驱动机构和电气系统，迅速将载货台可靠地夹持在起升导轨上，达到防坠保护作用。

该堆垛机载货台设有夹紧保护装置，在下横梁设有超速保护棘轮，当钢丝绳断裂时，载货台超速下坠，棘轮达到一定速度后制动，从而带动载货台夹紧机构启动，通过软轴将载货台两侧夹紧钳牢牢夹紧在运行导轨上，从而使载货台减速制动。安全保护装置布置示例图，如（图9）。夹紧钳示例图，如（图10）。

安全钳选型计算：根据国家安全规范JB 5319.2-91对安全钳要求，5.1.1.1捕捉器产生的制动力，应不小于被制动部分全部载荷的1.25倍。

安全钳选型：根据GB7588-2003中9.8.21规定，若电梯额定速度大于0.65m/s，轿厢应采用渐进式安全钳装置。若电梯额定速度小于或等于0.63m/s，轿厢可采用瞬时式安全钳装置。

根据国家标准GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》，渐进式安全制动力的大小与轿厢系统质量相关，其之间的关系如下所示：式中：F——制动力，N；P——轿厢质量，kg；Q——额定载重量，kg；

本项目起升速度为20m/min，即为0.33m/s，小于上述国标规定的0.63m故选择瞬时安全钳装置，符合要求。选型校核：速度为0.33m/s，小于额定速度0.63m/s，故符合标准规定；总允许质量：载货台总质量P=5000kg，额定载荷Q=12000kg，单台使用两个安全钳同时作用，允许质量P+Q=17000<（19000X2=38000），安全钳的制动力是被制动部分全部载荷的2.23倍，大于国家规范要求的1.25倍，选用的安全钳型号符合国家规定。

机电结合装置

堆垛机在巷道中运行时，依靠认址装置及限位装置来确定运行的相对距离与位置。在本次堆 垛机设计中，采用可靠的激光测距认址进行位置判定，定位精度可达±3mm。设备外部设有集电臂，采用滑触线供电。端部设有红外通讯装置，与金属框架的接收装置配套使用。对于货物，货位检测装置设有超高、超宽、外形坍塌、探测货物等多组传感器。使该设备能够具有堆垛机完备的大多数功能。

堆垛机在使用过程中的夹紧安全装置也在其中设置电气检测，在钢丝绳松绳或断裂时，亦可以进行检测。机电结合布置示例图，如（图11）。松绳保护装置示例图，如（图12）。