摘要：本文介绍堆垛机立体库用于某航天军工项目的仓库储存和出入库作业。随着智能立体仓储的不断发展，立体仓库也开始逐渐用于军工行业，发挥其储存量大、储位密集、占用空间少、出入库效率高、人员使用少等优势。

关键词：托盘、货架、设计、立体库

一、项目背景

该航天军工仓库用于储存稀有材料半成品和成品，产品易燃、体积大，减少人为操作有利于产品的储存安全，军工行业保密要求较高，项目需求仅局限于仓储中的部分功能，项目启动时间为 2021 年 8 月，工期 3 个月。

堆垛机能充分利用仓库的垂直空间，其面积实际利用率、储存量远远大于普通的单层储存。货物的储存工作实现机械化和自动化，有效节省人力，提高整个仓储环节的效率。采取先进的管理和储存方式，有效地做到“先进先出”，避免货物无法及时出入库带来的损失。另外储位集中，有利于控制和处理，尤其是应用了计算机技术，不仅能够实现仓储工作的主动控制，还可以进行信息处理，更好地适应黑暗、低温、有毒等独特条件的要求。

二、设计与选型原则

该仓库规划占地面积长度约 50 米，宽度约 9 米，高度约 10 米。立体库的高度，低于仓库顶部照明、暖通、消防、电缆桥架等。在系统设计中，由于军工行业的保密性要求，不能使用 Wi-Fi 等通信技术，采用光通信传输。在充分满足立体仓库储存及输送系统的功能要求和主要技术指标前提下，遵循系统完整、通畅实用、安全可靠、先进成熟、规范标准的设计思想与原则进行系统设计和设备制造。结合实际情况，总体规划既要满足当前的使用，又要考虑今后的发展，还需要遵循物流行业一些通用性原则系统最高可靠性和安全性原则；有限空间最大储存量原则；配置流程最合理、最简捷原则；设备选用先进性、成熟性原则；规划合理性、实用性及标准化原则；安装操作简便、人机界面友好、维护简单原则。

三、方案设计

1. 设计原则

(1) 满足客户需求的原则，货物后期会有长度超过目前储存货物尺寸的情况，储存量低，出入库效率低，为解决这种特殊储存要求，将规划图中的托盘库最下面一列货架设置成可扩展储位，两个货位合并占中只放置一托货物。

(2) 托盘、料箱采用条形码管理，采用入库扫码的方式进行出库的数据采集和货物转移确认。

(3) 货物入出库规则，线路最短、在巷道组中均布、ABC 分类等，按照指定的次序优先出库或先进先出（FIFO） 等。

(4) 货物存放的原则，同品种分巷道储存，降低故障风险；系统最高可靠性和安全性原则；有限空间最大储存量原则，配置流程合理、简捷原则。

(5) 设备选用先进性、规划合理性、实用性及标准化原则；安装操作简便、维护简单原则；性价比最高原则；物流规划向国际标准统一原则；安全性符合或超过国家标准的原则。

2. 系统功能分区

方案图(如图1)中系统主要分 4 个功能区：托盘立体库储存区、托盘出入库暂存区、料箱立体库储存区、料箱出入库分拣区。

3. 操作流程说明

(1) 原料、半成品和成品来料作业

原料、半成品和成品来料根据 SAP 下发的定单，对应的容器 (托盘或者料箱) 物料粘贴的信息标签，并将对应物料放置到容器内，上游完成物料配盘和容器信息绑定。

(2) 入库作业

WMS 接收上层 SAP 入库单信息，入库作业分为托盘入库和料箱入库两种。

①托盘入库

②料箱入库

(3) 出库作业

WMS接到 SAP 出库单后，系统根据先进先出与空盘先出的原则，自动分配好物料的批次和货位；确定好后，将出库指令传送至 WCS，WCS 控制立库设备进行出库，当立库将物料推送至出货口；将整托放置到指定出库区域，若是分拣出库，则拣货完成后，将料箱重新上架至立库；最后将数据反馈给 SAP，完成出库作业。

(4) 作业流程

托盘出入库流程（如图2）所示，料箱出入库流程（如图3）所示。

*本文摘选自《物流技术与应用》杂志2022年第11期

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