所谓密集存储系统，一般是指利用特殊的存取方式或货架结构，实现货架深度上货物的连续存放，达到存储密度最大化的仓储系统。该类应用主要是根据仓库面积、存放货物种类、期限要求等因素，选择不同的货架类型，以实现货物的机械化或自动化存储，提高存储密度及作业效率。目前，密集存储系统有多种实现形式，可满足不同类型企业的多样化存储需要。

技术特点分析

在密集存储系统中，货架是最重要的组成主体。最初的密集存储系统主要是指各类货架形式，包括：驶入式货架、压入式货架、重力式货架、移动式货架等。此外，有些人也把具有密集存储功能的自动化立体仓库（AS/RS）作为密集存储的一种实现方式。但需要指出的是，自动化立体仓库主要是以提高空间利用率为目的，跟前面提到的各种货架形式的密集存储方式有着本质区别。

受近年来我国土地成本和人工成本上涨、电子商务高速发展、制造业转型升级等多重外部因素带动，仓储自动化技术装备市场需求旺盛，集中体现在密集存储、自动化、安全、稳定、可靠、智能等。在此背景下，一些新的自动化仓储技术及应用方式不断出现。在密集存储领域，穿梭式货架系统、多深位自动化立体仓库等技术近年来发展迅速，这也从一个侧面反映出市场对于自动化仓储技术的需求正在不断升级。

穿梭式货架系统集成了多种货架的特点，既有贯通式货架的密集特色，又可以实现自动化的控制需要。对于叉车的要求相对低，比压力式与重力式货架存储密度更高，可根据实际情况灵活地选择先进先出或先进后出功能。并且由于其运输货物实现自动化，非常适用于冷库等极端条件仓库，以减少人员活动，提高人员工作效率及作业安全性。穿梭式货架由于安装了自动控制的台车等，在造价上比一般的货架成本高，其精度上与维护上也有着相对较高的要求。

与其他密集存储系统相比，穿梭式货架系统和多深位自动化立体仓库货架系统的突出特点在于应用了穿梭车（也叫穿梭板）。穿梭车是一种在轨道上作业的智能机器人，可以在系统控制下实现出入库、盘点、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯或者通过手持终端控制，结合应用RFID、条码等技术，实现自动识别、自动存取等功能。

穿梭式货架系统由穿梭车、货架加上高精度导轨与管理软件组成，其作业原理是：

通过在货架深度方向设置穿梭车导轨，存货时只需将货物放在导轨的最前端，导轨上的无线遥控穿梭车会自动承载托盘在导轨上运行，将其放置于导轨最深的货位；取货时穿梭车会将托盘货物放置于导轨最前端，叉车取走即可。穿梭车货架系统既可以实现先进先出，也可以实现先进后出。该系统的作业原理与传统的驶入式货架相似，但又不局限于巷道进深数，其空间有效利用率最多可以提高到90%，场地利用率也可达到60%以上，能实现单位面积最大的装载密度。

*本文选自《物流技术与应用》2018年第9期

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