出库流程包括以下几个步骤：

①生成出库单

当需要出库时，首先应由出库仓管员根据销售单在 WMS 管理系统中生成出库单，也可通过接口系统自动从ERP系统读取出库信息，生成 WMS 出库单。出库单信息包括主信息和明细信息两部分，主信息包括单据号 （系统自动生成）、客户名称、车位号、司机姓名等；明细信息包括单据号（与主信息中的单据号对应）、物料编码、物料名称、批次、数量等。出库单据主信息和明细信息为一对多的关系。

②出库单分配

出库单据生成后，需要仓管员在 WMS 系统中进行出库单分配。可以单单分配，也可以多单分配，可手动分配，也可进行自动分配。手动分配由仓管员选择满足条件的货位；自动分配由系统按照先进先出的出库原则，自动分配货位，货位分配后，系统将生成出库作业。出库单分配时，系统将根据车位号自动生成出库台号 （每个巷道包括东西各1个出库台）出库作业包括主信息和明细信息两部分。主信息包括作业代码、托盘条码、任务号、货位编号等；明细信息包括作业代码（与主信息对应）出库单号、客户名称、车位号、司机姓名、物料编码、物料名称、物料规格、批次、原有数量、出库数量。

③机货

当生成出库作业后，上位调度系统将调度相应的堆垛机从指定的货位上取货并送到巷道口出库输送上。

④出库输送系统输送

料框由堆垛机从货位上放到出库巷道口输送上时，料框由出库输送系统自动从第一节输送到第二节，巷道上方的LED屏将显示该料框的料框号、客户信息、车位号、物料信息等，操作人员可据此将料框送到相应车位。

⑤发货确认

当料框到达指定的车位时，操作人员利用手持终端 RF 进行发货确认，系统将自动下账。

发货装车、空框回流路线

共设计 6 个装车位，其中 1号、2号垂直输送机由 2 层调出后再送下。3~6 号装车位由一层穿梭车转输送机调出。具体流程流向参见（图27、图28图29）。

在出库装车型式设计上，可以采用正面出库和侧向出库装车两种型式。正面装车设备少，出入库效率高，但占地面积大，往往将库房的有效长度大规模缩小了；侧向输出则保证了堆垛机运行的长度，使得一个立体库的长高比比较合理，货位数也较多，但出库端的输送设备过多，在长料输送中显得投资较大，参见（图30）。

半框、空框回流路线

发货的货物产生空框或者产生的半框货物，需要回流入库，则按照（图31）所示的流程流向进行。

效率计算

项目规划中，对所有设备进行效率计算是必不可少的内容。（图32）为对堆垛机进行的效率计算，严格按照 FEM9.851 进行计算，并留有至少 15%的设备负荷余量是规划时必须考虑的事。

输送机周边设计细节

如（图33），针对每一个入口，都配备了LED屏用以显示出入系统的物料，方便人进行抽检核对；配备条码，用以进行入库扫描；配备收发RF终端，用以发出命令。此外，还要有外形检测等设备。

网络拓扑图（参见图34）

项目难点与亮点

1. 货物体积特别大。该项目涉及的货物长达 6500mm，在整体搬运过程中，旋转90度时要占用较大空间。因此只能在车间的靠墙位置尽量少占地方去解决。由于货物体积大，设备设计时变形量已经无法按照目前行业标准进行考核，考核的标准是适用。

2. 运行频率特别高。该项目所有设备基本处于 24 小时运转。因此规划方案时，需要考虑设备负荷率的问题，该项目设计的双工位穿梭车负荷率已达到85%。

3. 载重量大。该项目最大载重 1500吨。

4. 种类多。该项目涉及成品、素材半成品，在存储区域涉及成品、半成品、空框的存储。

5. 载体特殊。由于料框的特殊性，只能采用吊或者叉取方式。

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