近年来，在市场需求增加与国内穿梭车设备厂商技术升级的双重作用下，密集存储系统表现出由简单到复杂、应用形式日渐多样的发展特点，出现了子母车穿梭系统、穿梭车立体仓库系统、四向穿梭车系统等多种类型。其特点如下：

子母车穿梭系统：母车在横向轨道上运行，并自动识别作业巷道，释放子车进行存取作业，一定程度上提高系统自动化程度。

穿梭车自动立体仓库：即穿梭车与堆垛架配合使用，自动立体仓库也可以应用穿梭车来提高仓储利用率。堆垛架自动识别穿梭车并分配作业巷道，由穿梭车在巷道内存取货物，再由堆垛机完成出入库作业，实现全自动出入库和系统管理。

四向穿梭车系统：四向穿梭车可以在横向和纵向轨道上运行，货物的水平移动和存取只由一台穿梭车来完成，系统自动化程度大大提高。

随着上述系统应用项目不断落地，穿梭式密集存储系统的优势开始得到市场的认可。其优势表现在：

（1）存储容量明显增加

在密集存储情况下，储存的容量比平面库提高3—5倍，比托盘式自动立体库（AS/RS）也要提高30%以上。

（2）标准化、模块化设计，扩展性好

在控制系统不变的情况下，可以很容易地通过增减穿梭车或提升机数量，提高系统出入库效率。

（3）绿色节能

由于穿梭车作业的有效载荷与设备自重比值较小，大大降低了每个存储单元存取作业的能耗。同时，系统可根据设备使用的繁忙度，让多余的穿梭车“休息”，以减少电力消耗。

不过需要强调的是，穿梭式货架密集存储系统并不能适用于所有类型的仓储，也不存在取代AS/RS系统的可能，而是现有密集存储系统的一种补充形式。

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