纵观密集存储技术的发展不难发现，从最初的穿梭式货架，到穿梭式自动化立体库、子母车穿梭、四向穿梭车，都是以穿梭车作为核心设备解决一些节点问题。而随着系统复杂程度不断攀升，如何实现穿梭车产品性能更加稳定，设备之间的高效配合等，已经成为摆在相关企业面前的一项挑战。

结合穿梭车的应用特点，其关键技术主要包括运行速度、供电技术、智能程度3个方面。

运行速度：穿梭车的行驶速度一定程度上决定了整个货架仓库的作业效率。

供电技术：穿梭车的供电方式持续运行能力等决定了货架仓库安装施工的难度。

智能程度：穿梭车的智能程度决定了货架仓库的智能化程度以及设计难度。

据了解，与国外同类产品相比，目前国产穿梭车在速度、定位精度等方面还存在一定差距。不过我们也看到一些企业在努力改进产品，比如，围绕系统安全、作业效率、实现无人化作业、避免数据差错等实际应用需求，不断升级产品和系统功能，推出智能穿梭系统；针对穿梭车在低温环境下的应用特点，与电池供应商合作，开发24小时轨道供电+快充技术，并着力克服冷凝水导致短路、充电块氧化等各种问题；在穿梭车的电源管理技术（电池、超级电容、滑触线）、无线充电技术、无线布点技术、控制技术等方面不断发力。

除了硬件升级外，密集存储系统自动化的发展趋势也对穿梭车的控制系统提出了更高要求。因为随着系统中穿梭车数量地更加，控制系统的逻辑运算也呈几何倍数增加，系统设计更加复杂。同时，密集存储项目的个性化需求很强。不仅是不同行业企业对密集存储系统的需求特点存在一定差异性，即使在同一个项目中，可能会同时使用多种密集存储形式，以适应不同的仓储条件（ 如仓库的层高、承重、位置等）与不同的货品类型的存储要求。因此对设备和解决方案提供商的系统集成经验和能力也提出了较高要求，需要具备相应的软件开发、项目实施及管理能力，引导并满足客户的个性化需求。此外，随着密集存储系统复杂程度的不断提高，设备企业要参与这类项目还需要配备系统规划、电控、机械、实施、软件等方面的专业人才，打造系统规划、项目实施、售后服务等系统集成服务能力。

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