物流设备是现代物流系统优质高效运行的硬件资源基础，是实现物流安全运作的基本手段及有机组成。烟草企业物流的迅速发展和日益激烈的市场竞争，对自动化立体仓库技术提出了更高的要求。巷道堆垛机作为一种常见的自动化立体仓库系统的核心单机设备，其稳定性直接决定了自动化立体仓库的运行效率。传统的堆垛机数据链路一般是采用漏波电缆、红外通讯、Wi-Fi等通讯方式，漏波电缆对材质和布线要求极高，且运行维护极为不便；红外通讯对准安装过程复杂，且数据传输的距离和可靠性较差，在恶劣的使用环境下容易出现数据传输终端等情况；Wi-Fi在工业现场易受同频干扰，且在纵深过长的密集货架巷道中信号易被阻挡，无法保证稳定可靠的数据连接。5G技术具有大带宽、低时延、高并发的特点，结合物流业务对通讯要求的特征，积极探索5G技术在物流核心单机设备中的应用场景，对物流高质量发展具有十分重要的意义。

武汉卷烟厂物流车间共配置有23台巷道堆垛机，分散部署在6个自动化立体仓库中，由DEMATIC公司生产制造堆垛机控制系统主要分为地面控制站和机载控制柜两个部分，地面控制站与机载控制柜之间采用PROFIBUS方式进行通讯，之间通过红外光通讯建立数据连接。地面控制站工控机底层采用一套WINAC控制系统，并部署SCS存储控制系统，通过红外光通讯传输指令控制位于堆垛机上的ET200S和S120驱动系统WINAC控制系统与WCS仓储调度系统通过工业以太网建立数据连接。以成品自动化立体化仓库堆垛机控制系统为例其控制系统网络架构如（图1）所示。

上一篇：基于5G CPE的数据链路改进设计

下一篇：物流系统技术助力服务拓展升级