导读：穿梭车系统解决了两大问题：其一是密集存储问题；其二是快速存取问题它是物流装备技术的一次重大创新，改变了AS/RS系统长期独占市场的格局为未来的物流技术发展奠定了基础和指明了方向，开辟了一片应用新天地。

 穿梭车系统是物流装备技术的一次重大创新，其核心设备是穿梭车。随着电池、通讯和网络等关键技术的逐步解决，穿梭车被迅速应用于物流系统。穿梭车系统作为一种独特的自动化物流系统，主要解决了货物密集存储与快速存取难题。根据所处理货物单元的不同，可以分为托盘式穿梭车系统和料箱式穿梭车系统两大类，其中前者是密集存储的有效解决方案，后者则为拆零拣选而生，主要用于“货到人”拣选系统。

 近年来，由于国内土地成本不断上升，以及电商海量品规、海量订单对高效拆零拣选方案的需求大幅增加，穿梭车系统备受企业关注。特别是料箱式穿梭车系统作为“货到人”技术的重要实现方式，得到了越来越多的应用，市场规模也越来越大。

 那么，不同类型的穿梭车系统有何特点?其市场需求和发展趋势如何?关键技术和实现难点又是什么?企业应该如何从多种穿梭车系统中选择适合的解决方案?

穿梭车系统的定义、功能及发展

 穿梭车（shuttle car），顾名思义，是物流系统中一种执行往复输送任务的小车，其基本功能是在物流系统中（平面内）通过轨道上的往复运动完成货物单元（主要是托盘和料箱）的输送。穿梭车有别于提升机（垂直输送）、AGV（自动导向、无轨道）以及堆垛机（托盘式AS/RS与箱式miniload，三维输送），由于其灵活性，广泛应用于物流配送中心和生产物流系统。

 穿梭车按照输送货物单元类型可以分为托盘式穿梭车和箱式穿梭车，按照其作业场地不同，可分为输送型穿梭车和存取型穿梭车。穿梭车还有其它多种形式，只是因为应用较少或种类太多，在这里没有一一列出。

 此外，从载荷及存储形式看，还有单工位单深度、单工位双深度、单工位多深度、双工位单深度、双工位双深度、双工位多深度，以及多工位的诸多变化；但应用最多的还是单工位单深度和单工位双深度两种形式。

 本文讨论的范围仅局限于存取型穿梭车。

 相对于输送型穿梭车超过50年的发展历史，存取型穿梭车的历史要短得多。最早的穿梭板和子母车应用到现在也不过20年历史，而四向车的应用则是最近10年以内的事情。究其原因，可能主要是电池技术和充电技术的限制所致，当然，网络技术和通讯技术的发展也是重要原因。

 随着电池、网络等关键问题的逐步解决，穿梭车技术被迅速应用于物流系统。在我国，最早的穿梭板应用可以追溯到2010年前，基本采用半自动方式，由叉车进行换巷道和换层作业。

 穿梭车的巨大作用是解决了两大问题：

 其一是密集存储问题，采用穿梭车系统，可以大幅度提升存储密度，这是以前很多技术一如双深度堆垛机一所无法比拟的；

 其二是快速存取问题其实，目前火热的“货到人”拣选技术的兴起，其根本原因在于采用多层穿梭车等技术彻底解决了快速存取问题。可以说，穿梭车技术的发展，为未来的物流技术发展奠定了基础和指明了方向并且开辟了一片新天地。

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