穿梭车系统的基本构成多种多样，作为一个独特的物流系统，它与普通的物流自动化系统有许多相似之处，但也有很大不同。一般情况下其系统构成如图2所示。其中，调度系统是至关重要的子系统之一，有此功能是之前其他物流系统所没有的。

 托盘式穿梭车系统主要用于密集存储，其收货系统中主要包括输送机（包括提升机）；储存系统则包括货架、穿梭车、提升机等，有此也采用堆垛机（AS/RS）完成穿梭车的换层；发货系统包括输送机及拣选系统等。有此系统比较简单，如穿梭板可以自行构成系统，有此系统则比较复杂，如采用机器人完成入库码垛和出库拆垛等。

 箱式穿梭车系统主要用于“货到人”拣选系统，其收货系统包括收货换箱工作站和收货输送系统；储存系统包括货架及轨道、穿梭车（包括多层穿梭车、子母车、四向穿梭车等）、提升机等发货系统则包括拣选工作站、包装工作站和输送系统等，根据实际应用不同，有此系统会更简单或复杂一些。

 穿梭车是系统的核心产品，其本身构成包括车体和移载机构。其中，多层穿梭车只能完成往复运动，有的可以依靠提升机完成换层；四向穿梭车可以完成平面内的x方向和y方向的运动，换凤则通过提升机完成；还有一种子母车，母车完成巷道内x方向的运动，子车可以完成y方向的运动。移载机构有很多种形式，其中夹抱式货叉应用比较多穿梭车采用电池供电，为满足作业需要，要求一次完全充电能够满足6个小时以上的正常作业，并能够快速充电；托盘式穿梭车有固定的充电站，箱式穿梭车则采用多种充电形式，如在提升机上充电就是一种快速充电的方式。

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本文选自《物流技术与应用》2017年第5期

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