以下关键技术的发展深刻影响着穿梭车系统的市场应用。

1. 电池技术

最早的穿梭板小车，采用的是半自动控制方式，结构和系统简单，电池技术是影响其应用的关键技术之一。每次完全充电能满足的工作时间成为穿梭板的一个瓶颈。而高性能的电池价格昂贵。使得穿梭板小车的应用非常有限。随着电池性能的不断提高，量产以后价格下降，穿梭板小车才得以广泛应用。

2. 电量监测技术

在早期，一个很大的困难是小车的电量监测，设想一下小车突然没有电时怎么办?而这种情况确实每天都在发生，如果不能有效地监测到小车的电量，问题就无法解决。这一问题会造成全自动的系统和大型系统无法应用，这也是穿梭车系统迟迟不能推广应用的关键原因之一。

3. 通讯和定位技术

早期的穿梭板由于通讯问题导致定位不准确，进而出现大量空位情况，而设备通讯故障频繁导致维护很困难，也在很大程度上影响其使用。

4. 不同类型穿梭车系统的技术难点

托盘式四向车为立体储存提供了新的解决方案，是对立体库存储技术的重大突破，传统以AS/RS为主的立体存储设计思想因此受到了很大冲击。然而，四向车系统的路线设计是非常困难的，越大的系统，调度系统难度越大；此外，由于增加了横向和纵向的轨道系统交通管制也是一个非常大的问题这些问题不解决好，也将无法大规模使用。

多层穿梭车的发明解决了“货到人”拣选系统中长期困扰人们的存取速度问题。在此前，尽管 miniload 堆垛机的速度已经提高到惊人的 350m/min，但存取效率还是局限在每台小车每小时作业 100 多次，多层穿梭车轻松突破了这一极限。多层穿梭车首先解决了快速充电问题，现在的快速充电装置可以在数秒之内充电并满足小车几分钟的作业要求，这样，小车完全可以实现 24 小时不间断工作，这是一个重大的技术突破。此外，多层穿梭车的货叉设计也是重点。随着市场分工越来越精细，现在已经有成熟的货叉可以选用。货叉的成本约占小车总成本的 40%，从这一点也可以看出其重要性。

 四向箱式穿梭车的难度主要在于控制和调度系统，订单管理与路线优化算法非常复杂，控制更加困难。设想一个具有 500 辆小车的系统，如何调度才能高效作业是一个非常大的挑战。很多系统的能力受到限制，主要是由于小车的不合理调度造成的。此外，穿梭车的轨道要求很严，一般的货架生产工艺不能满足要求。国内能够提供四向车轨道的商家少之又少，这也为应用设置了障碍。

现在的总体情况是：电池技术有了质的飞跃，货叉也有成熟的产品，但控制系统和调度系统却没有可以现成采购的，使得大型物流场景全面应用穿梭车系统还面临很大难度。

上一篇：如何选择仓库穿梭车货架系统

下一篇：穿梭车系统的基本构成