对仓库设计和使用者来说，如何选择和评价穿梭车货架系统非常关键。主要应该注意以下几个方面：

1. 出入库作业力

出入库作业能力是衡量穿梭车系统的重要指标。包括输送系统、提升机、穿梭车、堆垛机等所有关联系统或设备的作业能力的匹配，以及选工作站的能力等。在实际设计中，要求一个拆零拣选工作站达到600行以上的拣选能力是非常普遍的情况，这对工作站、输送系统的设计也提出了很大挑战。

2. 储存能力

储存能力基本是一个静态指标。不同的设备和技术所能够达到的储存能力是不一样的。一般情况下，储存能力越高越好。密集库系统对储存指标要求比较高，但拆零拣选系统却并不特别追求这一点。要注意储存能力和存取能力的一致性，有时过分追求单一指标是没有意义的。

3. 软件系统

对于箱式穿梭车系统来说，其难点在于软件系统，如何快速高效地响应订单的拣选要求，是考验一个穿梭车系统的关键内容。而对于托盘式穿梭车来说，四向车的控制系统是难点，密集库的管理与作业流程设计与普通仓库也大不一样。

4. 可靠性指标

没有什么比可靠性指标更重要的了。什么是可靠性指标? 很多人不是很明白；在FEM标准中，有一个可用度指标可以用来描述系统的可靠性。其计算公式是：

系统的可用度 S=（系统的可用时间T1/系统运行的总时间T0）*100%。

具体应用到穿梭车系统，可以将系统分为若干部分，对于串行系统，每部分的权重为1，对于并行系统，每个并行支线的权重为 1/n（n为并行子系统的数量）。系统的可用时间是指系统总时间扣除故障恢复时间所剩余的时间。FEM 规定，系统的可用度大于 97% 才能正式上线运行。

此外，还有一个指标叫做平均无故障时间 MTBF（Mean time betweenfailure），其单位为小时。MTBF 越大，系统越可靠。这一指标对于单一设备的评价非常适用，但用于对物流系统的可靠性评价却并不适用。其理由是物流系统非常复杂，存在很多“部分可用”的情况，无法用这一指标来评估。

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